报告题目：基于干扰观测器的复杂飞行条件下无人机抗扰控制技术

    报告人：陈谋 南京航空航天大学 教授

    报告时间：2025年5月15日 14:00

    报告地点：马鞍山市金鹰尚美酒店8楼A厅 腾讯会议：301-571-424

    报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生等

    主办单位：电力电子与运动控制安徽省高等学校省级重点实验室、电气与信息工程学院

    报告人简介：

陈谋，IET Fellow，CAA Fellow，享受国务院政府津贴，南京航空航天大学自动化学院院长、国家级人才。先后在南京航空航天大学获学士与博士学位，2007年11月-2008年2月在英国拉夫堡大学访问研究。2008年6月-2009年9月新加坡国立大学博士后研究员(Research fellow A)。2014年5月-2014年11月澳大利亚阿德莱德大学高级研究学者。目前担任SCI收录英文期刊《IEEE Transactions on Cybernetic》、《Neurocomputing》、《Chinese Journal of Aeronautics》等编委、《中国科学.信息科学》、《航空学报》、《自动化学报》、《控制理论与应用》等编委。同时担任教育部高等学校教学指导委员会兵器类委员、中国人工智能学会智能空天专业委员会副主任委员、中国指挥与控制学会群集智能与协同控制专业委员会副主任委员、自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会副主任、自动化学会机器人智能专业委员会副主任等。先后获国家自然科学二等奖1项(排名第二)、江苏省科学技术奖一等奖1项(排名第一)、江苏省首届青年科技杰出贡献奖、教育部自然科学奖一等奖1项(排名第二)、获国防科技进步二等奖2项(排名第一)，申请授权发明专利30余项。出版中英文专著3部，发表学术论文200余篇。

    报告摘要：随着信息技术和人工智能技术的快速发展，无人机在军事和民用领域的应用越来越广泛。但随着执行的任务和工作环境变得越来越复杂，使得对飞行控制的要求也越来越高。如何在外部干扰等综合影响下，保证先进飞行器飞行控制系统的鲁棒性与安全性是近年来的研究热点之一。本报告主要介绍了无人机多种时变干扰下的多干扰观测器协同复合控制方法、时变干扰与未建模动态综合作用下的复合抗扰控制方法、输入/输出与状态约束下的复合抗扰控制方法，以及基于干扰耦合利用的复合抗扰控制方法等。最后，对无人机复合抗干扰控制技术的未来研究方向进行了展望。

欢迎全校师生踊跃参加！