报告题目：机器人自主导航技术

报告人：李丹 副教授

报告时间：2020年7月23日（周四）上午9:00到10:30    

报告地点：线上 腾讯会议ID号：473 119 727

报告对象：电气学院相关专业本科生、研究生、教师

主办单位：电气与信息工程学院

报告人简介：

李丹，副教授，南京航空航天大学2008届导航制导与控制专业博士。2010年起任电气与信息工程学院副教授、大学生科技创新活动中心负责人，中国电子学会高级会员、中国自动化学会青年工作委员会会员、中国机器人旅游竞赛技术委员会会员。主要研究领域为自主导航，机器视觉，数字图像处理及嵌入式系统开发，先后主持国家自然科学基金、省教育厅自然科学基金重点项目等项目，并主持和参与多项横向纵向项目。承担本科校级教改课题、研究生课程建设教改课题，研究成果在国内外学术期刊上发表论文20余篇，获国家发明专利4项。

报告内容：移动机器人导航的基本方式及常用导航传感器，智能导航算法，机器人自主定位技术与路径规划技术，机器人导航系统设计及产品应用。