报告题目：智能汽车环境感知技术及其应用

报告人：贺容波

报告时间：2019年8月18日星期日14:30

报告地点： 电气楼112

报告对象：电气学院研究生及感兴趣教师

主办单位：电气与信息工程学院

报告人简介

贺容波, 2015获南京航空航天大学博士学位，博士论文被评为2017年度南京航空航天大学校优秀博士论文；于2017年6月进入奇瑞汽车股份有限公司博士后科研工作站进行无人驾驶汽车的运动控制课题研究，于2019年7月顺利出站。现主持安徽省自然科学基金面上项目、安徽省高等学校自然科学重点研究项目、中国博士后基金面上项目、安徽省博士后科研业务基金各一项，参与国家自然科学基金3三项。主要从事复杂控制系统的仿真与建模、系统智能优化计算、智能结构振动主动控制、机器人的动力学建模与运动控制。

报告内容

智能车辆驾驶性能安全稳定，能够大幅改善公路交通效率，降低能源消耗量，是现代化交通工具的发展方向。其核心技术是智能环境感知模块，该技术在当前交通堵塞、能源紧张的国际环境中日益受到国内外相关机构的关注。智能车辆环境感知模块是利用各种传感器对本车所处的周边环境进行数据采集，为处理模块控制操作提供有效依据。多种传感器的结合应用为智能车辆环境感知模块提供了技术保障。