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李丹 教授

作者: 时间:2021-03-29 点击数:



姓 名

李丹

性 别

出生年月

1976年

政治面貌

中共党员

最后学历

研究生毕业

最后学位

工学博士

技术职称

教授

导师类别

硕士生导师

导师类型

院内

兼职导师

行政职务


Email

lidan@ahut.edu.cn

v个人简介

1997年和2004年于安徽工业大学分别获学士和硕士学位,2008年于南京航空航天大学获博士学位,2016-2017年加拿大女王大学访问学者。主持国家自然科学基金项目1项、省部级项目1项。参与国家重点研发项目1项,国家自然基金2项,安徽省中央引导地方科技发展专项项目1项,发表学术论文20余篇,授权国家发明专利4项,研究兴趣包括:机器人自主导航和路径规划、机器视觉检测技术、机器学习算法、机器人硬件系统研发等。

v招生专业

1、电气工程 2、控制科学与工程 3、能源动力(电气工程方向)4、电子信息(控制工程方向)

v获奖、荣誉称号

2020年 安徽省大学生智能汽车竞赛优秀指导老师

2019年 安徽省工程训练综合能力竞赛优秀指导老师

2018年 中国旅游暨安防机器人大赛优秀指导老师

2016年 校优秀共产党员

v社会、学会及学术兼职

仪器仪表学会会员、中国图象图形学会会员、安徽省机器人协会会员

v科研项目

1、巡线机器人运动模型辅助立体视觉导航

2、机器人导航与定位系统开发

3、基于双目视觉的料仓储料面三维测量技术研究

4、移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验

5、精密零件智能视觉缺陷检测

v研究领域

1. 机器人自主导航   2. 图像处理与机器学习   3. 嵌入式系统开发

v指导学生情况

2010年以来,指导学生获国家级竞赛奖项46项

v我的团队




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