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吴玉秀 博士

作者: 时间:2021-03-29 点击数:

   


姓 名

吴玉秀

性 别

出生年月

1982

政治面貌

中共党员

最后学历

研究生毕业

最后学位

工学博士

技术职称

讲师

导师类别

硕士生导师

导师类型

院内

兼职导师

行政职务

测控副主任

Email

yuxiuwu@ahut..edu.cn


v个人简介

2014年毕业于天津大学,工学博士,讲师,硕士生导师, 自动化学会高级会员,IEEE 会员;主持和参与国家自然科学基金项目、安徽省自然科学基金项目、企业产学研合作项目10项。发表学术论文20余篇, 其中三大检索论文15篇;获得国家授权专利3项、获得安徽省教学成果一等奖2项;指导参加 “全国大学生电子设计”等全国大学生科技竞赛并获得国赛一等奖和二等奖2项。

v招生专业

1、电气工程 2、控制科学与工程 3、能源动力(电气工程方向)4、电子信息(控制工程方向)

v获奖、荣誉称号

安徽省教学成果一等奖2项.

电气学院“先进个人

v社会、学会及学术兼职

自动化学会高级会员,IEEE 会员

v科研项目

1、安徽省自然科学基金项目:基于移动传感器网络的气体源搜索定位。(主持)2016年7月-2018年6月。

2、企业重大产学研项目:养猪厂监控预警系统。(主持)2018年11月-2019年11月。

3、安徽省自然科学基金项目:基于光纤光栅的机械手柔性触滑觉复合传感系统研究。(参与), 2019年7月-2021年6月。

4、企业产学研项目:双排线序与退品检测仪研发。(主持)2017年5月-

5、企业产学研项目:自动线序检测仪研发。(主持),企业产学研 2015年10月-2016年10月。

6、企业产学研项目:工业生产重要工艺点在线控制阀运行状态分析及故障诊断系统(主持)

7、企业产学研项目:电动汽车充电装置设计与均流技术研究。  (参与)   已结题

8、安徽省质监局项目:电梯现场快速检测技术研究。         (参与)    已结题

9、国家自然科学基金项目:机器人气体泄漏源定位关键问题研究。(参与)  已结题

10、国家自然科学基金项目:动态气流环境中机器人主动嗅觉鲁棒寻源方法研究。(参与)已结题

v研究领域

机器人运动控制、定位与环境感知,机器学习,图像检测与测量系统,自动化生产检测控制系统ARM嵌入式与单片机控制系统

v发表论文

[1]Shao W , Zhang H , Wu Y , et al. Application of fusion 2D lidar and binocular vision in robot locating obstacles[J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2021(1):1-8.(SCI源刊)(通信作者)

[2]张捍东, 骆正磊, 吴玉秀, 等. 基于模型辨识的气体信息快速感知[J]. 仪器仪表学报, 2018, 39(11):166-174.(EI,通信作者)

[3]吴玉, 孟庆浩, 曾明. 基于声音的分布式多机器人相对定位. 自动化学报,  2014,  40(5):  798-809. (EI)

[4]吴玉秀,孟庆浩, 曾明. 基于移动传感器网络的气体源定位[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2015(48):139-146.(EI)

[5]Wu Y X , Meng Q H , Yong Z , et al. A Novel Chemical Plume Tracing Method Using a Mobile Sensor Network without Anemometers[J]. Springer Berlin Heidelberg.EI


v科研创新

[1]孟庆浩, 吴玉秀, 郭敬, 曾明. 一种二维空间分布式声音相对定位方法及装置.(授权号:CN102901949A)

[2]吴玉秀,骆正磊,张捍东,杨筱静. 一种气体浓度快速感知装置. (授权号:CN 208818703 U)

[3]吴玉秀,刘晓龙. 一种智能双排线束检测仪.( 授权号: CN 209014672U)

[4]吴玉秀,骆正磊,张捍东,杨筱静.一种气体浓度快速感知装置及感知方法。(实审中,公开号:109142642A)

[5]吴玉秀等. 一种管道螺纹自动测量装置及测量方法. (实审中,公开号:CN111583114A)

v指导学生情况

累计指导协助指导研究生15名,其中10毕业,目前在读5名。

指导本科生参加国家A赛事,获得国家级:一等奖一项,二等奖3项,省级一等奖10等奖5.


学院地址:安徽省马鞍山市马向路安徽工业大学秀山校区电气楼    邮政编码:243032