报告题目：复杂环境下无人集群自主决策与安全协同

    报告人：严怀成 华东理工大学 教授

    报告时间：2025年5月15日 14:00

    报告地点：马鞍山市金鹰尚美酒店8楼A厅 腾讯会议：301-571-424

    报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生等

    主办单位：电力电子与运动控制安徽省高等学校省级重点实验室、电气与信息工程学院

    报告人简介：

严怀成，华东理工大学教授、博导。入选国家高层次人才计划、科技部中青年科技创新领军人才、上海领军人才、上海优秀学术带头人、中国自动化学会青年科学家、科睿唯安“全球高被引科学家”、中国高被引学者、全球前2%顶尖科学家终身榜单等。主要从事无人机、机器人、网络化控制、大数据、医工结合等研究和应用工作。主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划课题、中央军委装发共用技术和领域基金等国家省部级课题60余项。发表Automatica和IEEE 汇刊论文300余篇，Google学术引用16000余次，h指数68。2篇入选“中国百篇最具影响国际学术论文”，获国内外学术会议最佳论文奖10余次。授权和申请国家发明专80余项。现担任IEEE TNNLS、IEEE TFS等多个期刊副编辑。获教育部、上海市、中国自动化学会等一等和二等奖励10余项。现为中国自动化学会控制理论专委会委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国自动化学会青工委常务委员、中国自动化学会具身智能专委会委员和上海自动化学会理事等。

    报告摘要：无人集群系统在军事、救援、物流等多个领域展现出巨大的应用潜力，但同时也面临着如何提升复杂环境适应性与自主协同高效性等诸多挑战。本次报告以无人集群自主决策与安全协同为主题，探讨面向动态复杂环境，无人集群在非合作目标编队跟踪包围、噪声干扰下机动目标追捕以及杂乱环境内安全引导与导航方面的最新研究成果，并对未来研究方向进行展望。同时介绍团队在无人机、机器人等相关领域最新应用成果。

欢迎全校师生踊跃参加！