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“谦之”学术讲坛之一百一十二-非线性系统的全局输入时滞容忍性问题

作者: 时间:2025-05-07 点击数:




报告题目:非线性系统的全局输入时滞容忍性问题

报告人:於鑫 江苏师范大学 教授/硕士生导师

报告时间:2025年5月8日晚上7:00-9:00 (中国Beijing GMT +8.00)

报告地点:(线上)#腾讯会议:995-378-359

报告对象:感兴趣的教师、研究生等

主办单位:电力电子与运动控制安徽省高等学校省级重点实验室、电气与信息工程学院

报告人简介:於鑫,江苏师范大学,教授。2012毕业于东南大学自动化学院,获得博士学位。2012-2023年工作于江苏大学电气信息工程学院,2023入职江苏师范大学电气工程及自动化学院。研究方向为非线性控制,随机控制与稳定性,齐次系统理论,时滞系统,采样控制等,发表SCI论文30余篇,第一作者发表系统控制领域顶刊IEEE Transactions on Automatic Control(IEEE TAC)和Automatica论文13篇,其中IEEE TAC长文6篇。主持多项科研项目,包括国家自然科学基金面上项目(2项)、国家自然科学基金青年项目、江苏省自然科学基金青年项目、教育部博士点基金、国家博士后基金特别资助等。

摘要:研究全局渐近能稳的非线性系统在何种条件下对输入时滞具有全局容忍性。借助广义齐次系统理论,包括广义齐次向量场和齐次范数的性质,我们证明了对于一类非局部指数稳定(Non-LES)但由齐次度为零的系统所主导的非线性系统,如果当输入时滞为零时,该系统能通过非光滑的齐次状态反馈或齐次输出反馈实现全局渐近稳定,则意味着该非线性对输入时滞具有全局容忍性(GIDT)。也就是说,存在最大可允许时滞,当存在输入时滞并小于最大可允许时滞时,闭环非线性系统依然全局渐近稳定。最后,我们阐述了所得到的全局输入时滞容忍性结果在两类具有不可控/不可观线性化的非线性系统中的应用。

欢迎全校师生踊跃参加!

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