报告题目：先进值迭代评判设计研究进展

报告人：王鼎，北京工业大学，教授

报告时间：2024年10月24日10:00-11:00

报告地点：腾讯会议：786 412 699

报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生

主办单位：电气与信息工程学院

报告人简介：

王鼎，北京工业大学教授、博士生导师。先后主持国家自然科学基金优青项目、北京市自然科学基金杰青项目、新一代人工智能国家科技重大专项(课题)等。曾入选科睿唯安(Clarivate)全球高被引科学家、爱思唯尔(Elsevier)中国高被引学者、中国科协青年人才托举工程，并荣获吴文俊人工智能优秀青年奖、广东省自然科学奖一等奖、中国自动化学会自然科学奖一等奖等。担任IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Neural Networks、Engineering Applications of Artificial Intelligence、International Journal of Robust and Nonlinear Control、自动化学报等权威期刊编委。

报告内容：

自适应评判控制是融合强化学习思想发展起来的一类智能优化控制方法。考虑广泛存在的不确定、网络化等因素，探索其推广应用的智能评判控制有助于实现复杂动态系统先进控制设计。针对目前许多实际系统存在复杂的非线性和不确定性、难以获得精确的数学模型、包含实时海量数据信息等情况，探讨先进值迭代驱动下的智能评判控制研究进展。首先讨论基于值迭代的离散时间非线性系统智能优化控制，包括理论分析、迭代算法、具体实现。其次探讨高效学习与加速方法对智能优化控制设计的推动作用。最后讨论先进值迭代在智能跟踪设计中的研究进展，并针对污水处理系统进行应用验证。

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