
报告题目:基于轻量级深度学习网络的交通车辆检测方法
报告人:赵环宇淮阴工学院教授、自动化学院院长
报告时间:2025年11月25日周二19:30
报告地点:艺设楼414
报告对象:感兴趣的教师、研究生等
主办单位:电力电子与运动控制安徽省高等学校省级重点实验室、安徽省工业企业智能化产业共性技术研究中心、电气与信息工程学院
报告人简介:
赵环宇,博士,教授,硕士生导师,淮阴工学院自动化学院院长。中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员、江苏省系统工程学会理事。主要从事多智能体系统协同控制方面研究工作。近年来主持并完成国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等省部级及以上项目6项,参与完成各类项目10余项。发表学术论文60余篇,授权发明专利28件。2010年5月至11月美国犹他州立大学电子与计算机工程学院访问学者;2013年1月至2014年1月韩国岭南大学电气工程学院博士后;2016年7月至9月新加坡国立大学电子与计算机工程学院访问学者;2015年6月至2019年10月东南大学博士后。入选江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师、淮安市“533英才工程”拔尖人才、江苏省“六大人才高峰”高层次人才、江苏省“333高层次人才培养工程”学术技术带头人。获中国自动化学会自然科学二等奖1项、中国自动化学会教学成果评价二等奖1项、江苏省自动化学会科学技术奖三等奖1项。受邀担任Atuomatica, IEEE SMC,Systems & Control Letters等多家国际期刊和会议审稿人。
摘要:
报告内容旨在解决复杂交通场景下城市车辆检测效率低、参数量过大的问题,基于YOLOv8网络模型进行改进。首先,重构YOLOv8的主干网络,通过重新设计的PPLCNetPlus作为起始块,并串联9个DepthSepConv模块,在提取特征的同时实现主干网络的轻量化。其次,在DepthSepConv模块之后引入MSCA(多尺度卷积注意力)机制,以提高特征的关注度,优化效率并减少资源消耗。接着,引入DualConv 替代传统卷积并重构 C2f 模块,从而在降低参数量的同时提升了检测性能。最后,采用轻量级非对称预测头LADH Head,在多个尺度上执行目标检测,以更全面地捕捉不同尺寸的目标,同时Inner-IoU通过辅助边框而不是两框的交并比来计算损失值,解决了IoU计算本身的限制问题。通过在两个车辆数据集上训练改进后的YOLOv8模型,实验结果表明,在保持平均精度稳定的情况下,模型的轻量化效果显著,相较于YOLOv8s,改进的YOLOv8网络模型大小减少了50.4%,参数量下降了50.8%,计算量降低了52.1%。因此,YOLOv8在轻量化的同时能够保持准确的检测精度,满足车辆目标检测的需求。
欢迎全校师生踊跃参加!