v 个人简介 

2023年6月毕业于合肥工业大学电气工程专业，工学博士，讲师。2023年7月就职于安徽工业大学电气与信息工程学院。主要从事自适应主动容错控制、信息物理系统安全控制、非线性控制、多智能体系统分布式控制等方面研究工作，并在相关领域发表多篇学术论文。获电气与信息工程学院青年教师教学比赛二等奖，主持安徽省教育厅重点研究项目1项，参与国家自然科学基金面上项目2项，并担任多个国际SCI期刊审稿人。

v 招生专业

1、控制科学与工程（学术型） 2、电气工程（学术型）  3、电子信息（专业型）  4、电气工程（专业型）

v 社会、学会及学术兼职

安徽省系统科学学会会员，并担任多个国际SCI期刊审稿人，如IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics：Systems、ISA Transactions 、Nonlinear Dynamics 等。

v 获奖荣誉

1、2021年获合肥工业大学博士研究生国家奖学金

2、2023年获安徽工业大学电气与信息工程学院青年教师教学比赛二等奖

3、2024年获国际会议ARCAI：Honorable Mention Paper Award

4、2026年获全国高校电子信息理论课程教学案例优秀奖

v 科研项目 

1、安徽省教育厅，安徽省高校自然科学重点研究项目，复杂受限系统自适应容错与主动安全协同控制研究

2024.09-2026.09，10万元，在研，主持。

2、安徽省智能破拆装备工程实验室，安徽省智能破拆装备工程实验室开放基金项目：基于移动视觉的破拆

机器人机械臂精准定位与自主运动控制研究，1万元，在研，主持。

3、复杂系统多学科管理与控制安徽普通高校重点实验室，复杂系统多学科管理与控制安徽普通高校重点实

验室开放基金，具有恶性故障的复杂网络系统安全同步控制研究，0.8万，在研，主持。

4、安徽工业大学校青年基金项目：非线性约束下网络化复杂系统安全控制研究，0.8万，在研，主持。

v 研究领域

1、非线性系统控制 2、自适应主动容错控制 3、信息物理系统安全控制

v 发表论文

[1] Shaoyu Lv, Hao Shen*, Adaptive fuzzy asymptotic tracking control of uncertain nonlinear systems with full state constraints[J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(5): 2750-2761. (中科院一区Top) 

[2] Wei Zhao, Jing Wang, Shaoyu Lv*(通讯作者), Lei Su* and Hao Shen. Reinforcement learning-based predefined-time tracking control for input-saturated nonlinear systems with performance guarantees[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22:19876-19888. (中科院二区Top)

[3] Ning Xie, Shaoyu Lv*(通讯作者), Zhengguo Huang and Hao Shen. Reinforcement learning-based fault-tolerant control of nonlinear servo systems with performance guarantees[J]. Nonlinear Dynamics, 2026, 114: 120. (中科院二区Top)

[4] Ce Wang, Wei Zhao, Shaoyu Lv, Hao Shen. Predefined-time control of non-strict feedback nonlinear systems subject to input saturation and output constraint: A reinforcement learning method[J]. Applied Mathematics and Computation, 2026, 508: 129616. (中科院二区Top)

[5] Ce Wang, Wei Zhao, Shaoyu Lv, Hao Shen. Predefined-time optimized tracking control for QUAVs with extended state observer and global prescribed performance[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025. (中科院二区Top)

[6] Jun Cao, Shaoyu Lv*(通讯作者), Zhengguo Huang. Funnel‐based non‐singular fixed‐time sliding‐mode control of uncertain robotic manipulators systems with actuator faults[J]. Asian Journal of Control, 2026. (中科院三区)

[7] Shaoyu Lv, Xiaozheng Jin, Hai Wang, Chao Deng. Robust adaptive estimation and tracking control for perturbed cyber-physical systems against denial of service[J]. Applied Mathematics and Computation, 2021, 404:126255. (中科院二区Top)

[8] Shaoyu Lv, Xiaozheng Jin, Xiaoming Wu, Lijian Ding, Jing Chi. Robust adaptive event-triggered fault-tolerant control for time-varying systems against perturbations and faulty actuators[J]. Applied Mathematics and Computation, 2022, 426: 127133. (中科院二区Top)

[9] Shaoyu Lv, Xiaozheng Jin, Lijian Ding, Qi Tan. Adaptive sliding-mode control of a class of disturbed cyber-physical systems against actuator attacks[J]. Computers & Electrical Engineering, 2021, 96:107492. (中科院二区)

[10] Xiaozheng Jin，Shaoyu Lv, Jiguo Yu. Adaptive NN-based consensus for a class of nonlinear multiagent systems with actuator faults and faulty networks[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 33(8): 3474-3486. (中科院一区Top)

[11] Xiaozheng Jin，Shaoyu Lv, Jiahu Qin, Weixing Zheng, Qingchen Liu. Adaptive ELM-based security control for a class of nonlinear interconnected systems with DoS attacks[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(8):5000-5012. (中科院一区Top)

[12] Xiaozheng Jin，Shaoyu Lv, Jiahu Qin. Auxiliary constrained control of a class of fault-tolerant systems[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(4): 2272-2283. (中科院一区Top)

[13] Xiaozheng Jin, Shaoyu Lv, Chao Deng*, Mohammed Chadli, Distributed adaptive security consensus control for a class of multi-agent systems under network decay and intermittent attacks, Information Sciences, vol. 547, pp. 88-102, 2021. (中科院一区Top)

v 课程教学

《信号与系统》、《微机原理》、《自动控制原理B》、《生产实习[自]》等

v 学生培养

竞赛：

1、指导学生参加2024年“西门子杯”中国智能制造挑战赛：获全国初赛华东三赛区二等奖 

2、指导学生参加2025年“西门子杯”中国智能制造挑战赛：获全国初赛华东三赛区二等奖

3、指导学生参加“大学生创新创业训练计划”（大创）项目；

本科生：

部分指导学生保研去向：郭策（26届自动化专业，合肥工业大学，保研） 郑董睿（26届自动化专业，北京科技大学，保研）

研究生（协助培养）：赵伟（25届控制科学与工程专业，东南大学，读博）获研究生国家奖学金 余鑫（25届控制科学与工程专业，东南大学，读博）获研究生国家奖学金

v 我的团队

复杂系统与智能控制团队：沈浩，汪婧，李峰，苏磊，Ju H. Park等。

欢迎自动化、电气工程及其自动化、电子信息、计算机科学与技术等相关专业背景的学生报考。要求具有良好的专业基础和较强的学习能力，做事踏实认真，态度积极向上，具有一定的英语阅读能力，以及较明确的学习目标和发展规划。每年计划招收硕士研究生2—3人，欢迎有志于继续攻读博士学位或从事相关工作的学生报考。