报告题目：多重约束下复杂动态系统的智能控制与优化研究

报告人：吕绍瑜 安徽工业大学 讲师、硕士生导师

报告时间：2026年8月16日19:00

报告地点：先研院1002

报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生等

主办单位：电力电子与运动控制安徽省高等学校省级重点实验室、安徽省工业企业智能化产业共性技术研究中心、电气与信息工程学院

报告人简介：

吕绍瑜，女，工学博士，安徽工业大学电气与信息工程学院讲师、硕士生导师。2023年6月获合肥工业大学电气工程专业工学博士学位。主要从事非线性系统自适应控制、强化学习优化控制、多智能体系统分布式控制以及信息物理系统安全控制等方面的研究，在相关领域发表多篇学术论文。主持安徽省教育厅高校自然科学重点研究项目1项，参与国家自然科学基金面上项目2项，并担任IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、ISA Transactions、Nonlinear Dynamics等国际期刊审稿人。

内容简介：

复杂动态系统在模型不确定性和外部扰动影响下，往往还面临状态与输入受限、动态性能和收敛时间要求等多重约束。如何在保证闭环系统稳定性的同时，实现对动态响应、控制精度和收敛时间的有效调节，并进一步优化系统综合性能，是复杂动态系统控制中的重要问题。本报告围绕多重约束下复杂动态系统的智能控制与优化问题展开。首先聚焦不规则状态约束问题，介绍预设性能控制与预设时间控制的基本思想和设计方法，阐明如何在满足状态约束的同时调节系统动态性能与收敛时间；随后讨论受限系统的强化学习优化控制方法与策略设计；最后以非线性伺服系统为例，介绍相关方法的应用与拓展。

欢迎全校师生踊跃参加！