报告题目：多约束条件下无人机集群安全飞行控制

报告人：阎坤 西安工业大学 副教授、博导

报告时间：2026年6月12日下午3:00

报告地点：电气楼308室

报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生等

主办单位：电力电子与运动控制安徽省高等学校省级重点实验室、安徽省工业企业智能化产业共性技术研究中心、电气与信息工程学院

报告人简介：

阎坤（1990-），西安工业大学副教授、博士生导师，陕西省“三秦英才引进计划”青年项目获得者，中国自动化学会、中国指挥与控制学会青工委委员，SCI期刊International Journal of Micro Air Vehicles青年编委，2019年赴英国开展科研合作和访学交流，2022年获西安工业大学优秀青年教师奖励基金，主要研究方向是非线性系统控制、飞行控制、协同优化控制。近年来主持国家自然科学基金面上项目、青年基金项目、陕西省高层次人才引进计划项目、教育部春晖计划合作项目、陕西省科技厅重点研发技术项目、陕西省教育厅科技项目等多项科研项目。目前，在《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等国内外期刊上发表论文40余篇，授权受理发明专利10余项，并担任多个国际期刊的审稿人。

内容简介：

与单无人机系统相比，无人机集群协同不仅能实现功能互补、资源共享、降低风险，更具备适应性强、可靠性高和扩展性好等优点。然而，由于外部飞行环境的不确定性和集群个体之间信息频繁交互，无人机集群系统面临着未知干扰、突发故障、避碰避障、通讯拥堵等问题。基于此，本文开展多约束条件下的无人机集群安全飞行控制技术研究，为无人集群协同一体化技术提供参考。

欢迎全校师生踊跃参加！