报告题目：不确定时滞系统的鲁棒自适应控制

报告人：徐胜元 南京理工大学教授/博士生导师

报告时间：2026年01月14日 下午2:30-3:30

报告地点：电气楼308室

报告对象：感兴趣的教师、研究生、本科生等

主办单位：电力电子与运动控制安徽省高等学校省级重点实验室、安徽省工业企业智能化产业共性技术研究中心、电气与信息工程学院

报告人简介：

徐胜元，国家杰出青年科学基金获得者，教育部创新团队学术带头人，国家基金委创新研究群体项目负责人，第二批全国高校黄大年式教师团队负责人，2019年度国家自然科学二等奖获得者。1990年于杭州师范学院获理学学士学位，1996年于曲阜师范大学获理学硕士学位，1999年于南京理工大学获工学博士学位。2000年12月至2001年11月在比利时鲁汶大学（Universitè catholique de Louvain）做博士后研究，2001年12月至2002年9月在加拿大艾尔伯特大学（University of Alberta）做博士后研究，2002年9月至2003年9月获聘为香港大学William Mong青年研究员。现为南京理工大学自动化学院教授，博士生导师。

内容简介：

时滞系统在化工过程、经济系统、远程控制、网络控制等实际系统中都有着广泛的应用，因此，时滞系统的研究具有深刻的实际应用背景；当前，有关时滞系统分析与综合的阶段性研究成果时有发表；但这些成果大多是在基于相关参数信息已知的假设情形下获得的；为了放松此一假设，扩大理论成果的应用范围，本报告针对一类具有外部干扰的参数不确定连续时滞系统，假设不确定参数和外部干扰都有界但上界信息未知，在不确定参数和干扰满足匹配条件的假设下，利用线性矩阵不等式方法，设计了鲁棒自适应控制器；分析表明，所设计的鲁棒自适应控制器可以保证闭环系统以一定的速率全局一致指数收敛到某个球内（球的半径与时滞相关）；通过仿真算例说明所提出的设计方法的有效性。

欢迎全校师生踊跃参加！