◆ 个人简介

教授，博士生/硕士生导师。先后主持国家发改委物联网专项、省科技重大专项、省科技攻关项目、省自然科学基金、省教育厅自然科学重点项目、省博士后基金及重大产学研横向课题等各类科研项目20余项。在国内外重要学术期刊及国际学术会议上发表论文30余篇，其中被SCI/EI收录10余篇。授权发明专利19项、实用新型6项，软件著作权1项。 

主编嵌入式系统应用方向教材5部，其中 2 部入选省“十三五”和“十四五”规划教材；

科研成果先后荣获安徽省科技进步三等奖、中国智能交通协会科技进步三等奖、芜湖市科技进步三等奖，作为核心成员参与制定工信部 V2X 行业标准 1 项。

◆ 招生专业

1.电气工程 2.控制科学与工程 3.能源动力（电气工程方向） 4.电子信息（控制工程方向）

◆ 获奖、荣誉称号

1. 2016年芜湖市科技进步三等奖；

2 .2016年安徽工业大学第六届青年教师基本功竞赛，一等奖；

3 .2017年安徽省第三届普通高校青年教师教学竞赛，三等奖；

4. 2021年安徽省科技进步三等奖；

5 .2022年中国智能交通协会科技进步三等奖。

◆ 科研项目

1.安徽省省级科技创新攻坚计划：基于5G-CV2X车路云一体化协同决策关键技术研究及其产业化，2025-2028，技术总师；

2.重大产学研：基于5G车云协同的多车辆远程标定平台研发及其应用，2022-2024，主持；

3.安徽省科技重大专项：基于5G车路云协同的智慧公交网联平台研发和产业化，2020-2022，主持；

4.重大产学研：基于5G的V2X信号机开发，2020-2021，主持；

5.安徽高校自然科学研究重点项目：基于V2X的多通道车辆高精度可信定位方法及在智能网联汽车中的应用研究，2019-2020，主持；

6.奇瑞汽车重大产学研：基于V2X的车路协同系统开发，2017-2019，主持；

7.博士后基金：基于GPS/CS多通道车辆定位方法及其在车路协同系统中应用研究，2014-2016；主持；

8.国家发改委物联网专项：面向车联网的数据中心关键技术研究及产业化，2012-2014，车路协同子项目负责人。

◆ 研究领域

1.智能网联

2.移动机器人

3.嵌入式系统软硬件开发技术

4.智能交通

◆ 发表论文和授权发明专利

马小陆,梅宏,王兵,等.基于JPS策略的改进RRT*移动机器人全局路径规划算法[J].中国惯性技术学报,2020,28(6):761-768.DOI:10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2020.06.010.

马小陆,梅宏.基于JPS策略的ACS移动机器人全局路径规划[J].机器人,2020,42(4):494-502.DOI:10.13973/j.cnki.robot.190463.

马小陆,梅宏.基于改进势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划[J].机械工程学报,2021,57(1):19-27.

马小陆,梅宏,龚瑞,等.基于改进ACS算法的移动机器人路径规划研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2021,48(12):79-88.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2021.12.010.

Xiaolu M ,Rui G ,Yibo T , et al.Path Planning of Mobile Robot Based on Improved PRM Based on Cubic Spline[J].Wireless Communications and Mobile Computing,2022,2022DOI:10.1155/2022/1632698.

Ma X, Tan Y, Mei H. Predefined-time consensus of nonlinear multi-agent input delay/dynamic event-triggered under switching topology[J]. IEEE Access, 2023, 11: 29883-29895.

马小陆,谭毅波,梅宏.符号图下含扰动的多智能体系统预定时间二分一致性[J].控制与决策,2024,39(5):1517-1526.DOI:10.13195/j.kzyjc.2022.1688.

Dai H, Zheng R, Ma X, et al. Adaptive tracking strategy for the positioning of millimeter-wave radar security robots[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(13): 21321-21330.

马小陆,谭毅波,梅宏,等.切换拓扑下事件触发多智能体系统预定时间一致性[J].控制理论与应用,2025,42(2):373-384.

Yang Y ,Ma X .Predefined-time event-triggered bipartite consensus for second-order multi-agent systems under switching topologies[J].International Journal of Dynamics and Control,2025,14(1):9-9.DOI:10.1007/S40435-025-01950-W.

Zheng R, Zhu Z, Ma X, et al. A Novel Green Logistics Vehicle Scheduling Method Against Road Congestion Utilizing Vehicle–Road–Cloud Collaborative Technology[J]. Journal of Advanced Transportation, 2025, 2025(1): 1130786.

中国发明专利：一种基于改进的蝴蝶优化算法移动机器人路径规划方法， ZL202110613592.4.

中国发明专利：一种基于改进ACS算法的移动机器人路径规划方法，ZL202110614628.0.

中国发明专利：基于V2X的公交优先动态反馈控制方法，ZL202111163005.2.

中国发明专利：一种侧滑条件下的多机器人编队控制方法，ZL202211683740.0.

中国发明专利：基于Backstepping的多机器人编队控制方法，ZL202211594765.3.

中国发明专利：一种基于V2X技术的多相位公交优先控制方法，ZL202210408321.X.

中国发明专利：一种机器人路径规划方法，ZL202111010704.3.

中国发明专利：一种基于智能网联环境下新能源货车的优化调度方法，ZL202111535791.4.

中国发明专利：一种基于毫米波和惯性融合导航的安防机器人，ZL2024113843788.3.

中国发明专利：一种基于V2X-5G的多编队机器人调度平台及调度方法，ZL202410764542.X.

中国发明专利：多传感器融合的机器人同步定位方法及系统，ZL202410677669.8.

中国发明专利：一种非完整多移动机器人预定时间一致性控制方法，ZL202211426336.5.

中国发明专利：基于移动机器人的V2X室内仿真平台，ZL202211089102.6.

中国发明专利：一种适用于数字孪生的智能网联交通平台及测试方法，ZL202411168021.4.

中国发明专利：一种5G-CV2X车路云协同环境下多路口智慧公交全局-局部绿波通行方法，ZL202310988327.3.

中国发明专利：一种考虑外部扰动的非完整多移动机器人固定时间一致性控制方法，ZL202211597510.2.

中国发明专利：一种追尾预警方法及系统，ZL201510420512.8.

中国发明专利：一种提示驾驶员的方法和装置，ZL201510337396.3.

中国发明专利：一种控制车辆的前大灯的方法和装置，ZL201510279590.0.

◆ 出版专著和教材

1.第一主编，安徽省“十四五”规划教材《基于ARM 嵌入式 Linux 开发与应用》（第二版），西安电子科技大学出版社，2022年；

2.第一主编，安徽省“十三五”规划教材《基于 ARM 嵌入式 Linux 开发与应用》，西安电子科技大学出版社，2016年；

3.第三主编，《高质量嵌入式 Linux C 编程》，电子工业出版社，2015年；

4.独编，《基于 ARM9 嵌入式 Linux 系统开发原理与实践》，西安电子科技大学出版社，2011年 ；

5.主编，《Android 系统开发与应用》，西北工业大学出版社，2026年。

◆ 指导学生情况

共指导研究生49人，已毕业41人，目前在读8人。